閱讀以下關于系統(tǒng)設計建模的說明，在答題紙上回答問題1至問題3。
【說明】
   某公司擬研制一款高空監(jiān)視無人直升機，該無人機采用遙控一自主復合型控制實現(xiàn)垂直升降。該直升機飛行控制系統(tǒng)由機上部分和地面部分組成，機上部分主要包括無線電傳輸設備、飛控計算機、導航設備等，地面部分包括遙控操縱設備、無線電傳輸設備以及地面綜合控制計算機等。其主要工作原理是地面綜合控制計算機負責發(fā)送相應指令，飛控計算機按照預定程序實現(xiàn)相應功能。經(jīng)過需求分析，對該無人直升機控制系統(tǒng)縱向控制基本功能整理如下：
 (a)飛控計算機加電后，應完成系統(tǒng)初始化，飛機進入準備起飛狀態(tài)；
 (b)在準備起飛狀態(tài)中等待地面綜合控制計算機發(fā)送起飛指令，飛控計算機接收到起飛指令后，進入垂直起飛狀態(tài)；
 (c)垂直起飛過程中如果飛控計算機發(fā)現(xiàn)飛機飛行異常，飛行控制系統(tǒng)應轉入無線電遙控飛行狀態(tài)，地面綜合控制計算機發(fā)送遙控指令；
 (d)垂直起飛達到預定起飛高度后，飛機應進入高度保持狀態(tài)；
 (e)飛控計算機在收到地面綜合控制計算機發(fā)送的目標高度后，飛機應進入垂直升降狀態(tài)，接近目標高度；垂直升降過程中出現(xiàn)飛機飛行異常，控制系統(tǒng)應轉入無線電遙控飛行；
 (f)飛機到達目標高度后，應進入高度保持狀態(tài)，完成相應的任務；
 (g)飛機在接到地面綜合控制計算機發(fā)送的任務執(zhí)行結束指令后，進入飛機降落狀態(tài)；
 (h)飛機降落過程中如果出現(xiàn)飛機飛行異常，控制系統(tǒng)應轉入無線電遙控飛行；
 (i)飛機降落到指定著陸高度后，進入飛機著陸狀態(tài)，應按照預定著陸算法，進行著陸；
 (j)無線電遙控飛行中，地面綜合控制計算機發(fā)送著陸指令，飛機進入著陸狀態(tài)，應按照預定著陸算法，進行著陸。
【問題1】（6分）
   狀態(tài)圖和活動圖是軟件系統(tǒng)設計建模中常用的兩種手段，請用200字以內(nèi)文字簡要說明狀態(tài)圖和活動圖的含義及其區(qū)別。
【問題2】（10分）
   根據(jù)題干中描述的基本功能需求，架構師王工通過對需求的分析和總結給出了無人直升機控制系統(tǒng)縱向控制狀態(tài)圖(圖2-1)。請根據(jù)題干描述，提煉出相應狀態(tài)及條件，并完善圖2-1所示狀態(tài)圖中的(1)～(5)，將答案填寫在答題紙中。

【問題3】（9分）
   根據(jù)題目中描述的基本功能需求，架構師王工給出了無人直升機控制系統(tǒng)縱向控制的頂層活動圖（圖2-2）。請根據(jù)題干描述，完善圖2-2活動圖的（1）-（9），將答案填寫在答題紙中。