以下關于嵌入式系統硬件抽象層的敘述,錯誤的是()。A. 硬件抽象層與硬件密切相關,可對操作系統隱藏硬件的多樣性B. 硬件抽象層將操作系統與硬件平臺隔開C. 硬件抽象層使軟硬件的設計與調試可以并行D. 硬件抽象層應包括設備驅動程序和任務調度